[Geomagic Touch] Unity 환경에서 Open Haptics를 활용해 지오매직 터치 사용하기 (1) Haptics Device 연결하기

2024. 11. 26. 20:03·HCI/Graphics
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Geomagic이란?

Geomagic Touch의 주요 특징

  1. 정밀한 촉각 피드백 제공
    • Geomagic Touch는 포스 피드백(force feedback) 기능을 통해 사용자가 가상 물체를 "만지는" 것처럼 느끼게 합니다.
    • 이를 통해 사용자는 표면 질감, 저항력, 무게감을 실제처럼 느낄 수 있습니다.
  2. 6자유도(DOF, Degrees of Freedom) 추적
    • 사용자의 움직임을 **3D 공간(위치 및 방향)**에서 정확히 추적하여, 가상 환경 내 상호작용을 가능하게 합니다.
  3. 응용 프로그램 통합
    • Geomagic SDK를 통해 Unity, OpenGL, 그리고 다른 그래픽 및 물리 엔진과의 통합이 가능하며, 햅틱 상호작용을 개발할 수 있습니다.
  4. 다양한 활용 분야
    • 의료 시뮬레이션: 외과 의사들이 수술 전 시뮬레이션을 연습할 때 촉각 경험을 제공.
    • 3D 모델링 및 디자인: 디자이너가 가상의 물체를 직접 만지면서 모델링 가능.
    • 교육 및 연구: 학생들이 물리적 현상을 촉각으로 체험하며 학습.
  5. 컴팩트한 디자인
    • Geomagic Touch는 데스크탑 환경에서 사용할 수 있도록 컴팩트한 크기와 경량화된 디자인을 가지고 있습니다.

Geomagic Touch의 작동 원리

  • Geomagic Touch는 **기계식 암(mechanical arm)**과 모터를 사용하여 사용자가 움직이는 위치와 힘을 감지하고, 이에 따라 정확한 피드백을 제공합니다.
  • 사용자가 디바이스를 통해 특정 물체를 터치하거나 움직이면, 디바이스는 해당 물체의 물리적 속성(예: 표면 저항, 탄성 등)에 따라 반응합니다.



그럼 이제 본격적으로 사용 방법에 대해 포스팅 하겠습니다.

우선 지오매직을 사용하기 위해 드라이버를 설치합시다

 

https://support.3dsystems.com/s/article/Haptic-Device-Drivers?language=en_US

 

Haptic Device Drivers

Support Articles Find your troubleshooting articles, and more

support.3dsystems.com

 

저는 이거로 했습니다.

 

설치하고 재부팅 완료후  Touch Smart Setup 을 켜줍시다

그럼 이렇게 연결 되어있는 것을 확인 가능합니다.

 

그럼 연결은 끝!

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